汽车自动驾驶系统,是一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能汽车系统,又称无人驾驶汽车,其本质是用机器视角去模拟人 类驾驶员的行为,系统结构一般分为:感知系统、决策系统、执行系统、通信系统 4 个部分。其中决策系统的成熟与否, 是自动驾驶能否快速大规模商业落地的关键。
决策能力需要依靠对大量数据进行 AI 深度学习,将基础数据加速转化为决策能力。在整个 AI 深度学习过程中, 涉及到对持续产生的数十 PB 原始数据进行预处理、筛选、标注、清洗、训练等一系列环节。不仅要求能够可靠存储数十 PB 的数据, 同时对数据跨平台流动,GPU 训练时的高吞吐低时延能力,以及持续优化存储成本提出全面的要求。